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    智能樓宇(電梯)
    英威騰Goodrive20門機專用變頻器在滄州某門機上的應用
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    摘  要:本文重點介紹GD20門機專用變頻器在門機控制上應用。

    關鍵詞:GD20專用變頻器 門機

    一、引言

    隨著工業的發展,現代化工廠大門、車庫門等門都采用電動方式控制,傳統門機控制器不具備調速功能,且在實際運行過程中主要有以下問題:

    1、門在打開或者關閉停止時位置不精確,需要反復微調。

    2、門始終以勻速運行,在遇到緊急情況時,門不能快速打開,容易引起事故。

    3、門在運行時,扭矩不可控對機械部分沖擊較大。

    4、門在低頻運行時扭矩小,遇到大風天氣門無法關嚴實。

    5、門在高速打開運行時遇卡,門不能自動打開,極易造成機械損壞甚至人身損害。

    英威騰針對門機控制要求特在GD20變頻器硬件基礎上,開發了一款門機專用變頻器,有效的解決了以上問題,在實際運行中效果等到了驗證,有效的保護了機械設備和人身安全。

    二、設備(或系統)工藝及控制要求

    1. 門機控制器上主要需控制的電氣元件為:

    1、電機:0.75KW,230V

    2、增量型編碼器:安裝在電機軸上,用來檢測門的運行位置,門的開限和關限通過編碼器檢測。

    3、 光電開關:安裝在門的下部用來檢測是否有人或車通過大門。

    4、限位開關:安裝在小門上,檢測小門是在打開或關閉狀態。

    5、地磁開關:提前感知車輛駛入或駛出。

    6、遙控器:門機變頻器可接受脈沖信號,可通過遙控器操作門的開關停。

    2. 門機主要實現的功能:

    1、編碼器的信號通過485直接接入變頻器中來計算門的位置,門的開限和關限距離可以在變頻器中設定。

    2、每次開門或者關門時,停止的位置要固定。

    3、在自動模式下,地磁開關檢測到車輛駛入或駛出信號時,門能自動打開,且經過一段時間延時后門能自動關閉。

    4、在關門時,光電開關檢測到車輛或人通過時,門能立即打開.

    5、小門打開時,大門禁止操作。

    6、變頻器在低頻狀態下力矩較大,以便在大風的時候能關上門。

    7、門在高速關閉的過程中遇卡門能立即打開,在高速打開的過程中遇卡門能立即停止運行,防止門卡壞。

    8、門在低速區關門時遇阻,門能立即停止運行。

    3. 門在關閉或打開時狀態如下圖:


    三、設備(或系統)應用方案設計及效果說明

    1、編碼器信號通過485通訊接入編碼器中,用來檢測門的運行位置,門的開關限位通過編碼器碼值計算得出。

    2、門操作的遙控器通過接受裝置接入變頻器端子(脈沖信號),地磁開關、紅外線等信號均接入變頻器端子,接線如下圖3.

    3、門在打開過程中分兩段速運行,門在關閉過程中分三段速運行,其具體運行曲線如下圖4、圖5.

    圖3 電氣系統圖

    圖4 開門運行曲線

    開門控制說明:

    1) 當開門命令有效時,門機以P18.00設定速度啟動運行,加速時間為P18.01;

    2) 當門編碼器脈沖數大于P20.10時,切換到P18.02設定速度,加速時間為P18.03;

    3) 當門編碼器脈沖數大于P20.11時,切換到P18.04設定速度, 加速時間為P18.05;

    4) 當門編碼器脈沖數大于P20.12時,切換到P18.06設定速度,加速時間為P18.07;

    5) 當門編碼器脈沖數大于P20.13時,切換到P18.08設定速度, 加速時間為P18.09;

    6) 當門編碼器脈沖數大于P20.14(開門限位值)時,切換到P18.10設定速度,加速時間為P00.08;

    7) 當開門到位等待時間P18.10到達后,停機。

    關門控制說明:

    1) 當關門命令有效時,門機以P19.00設定速度啟動運行,加速時間為P19.01;

    2) 當門編碼器脈沖數小于P20.15時,切換到P19.02設定速度,加速時間為P19.03;

    3) 當門編碼器脈沖數小于P20.16時,切換到P19.04設定速度, 加速時間為P19.05;

    4) 當門編碼器脈沖數小于P20.17時,切換到P19.06設定速度,加速時間為P19.07;

    5) 當門編碼器脈沖數小于P20.18時,切換到P19.08設定速度, 加速時間為P19.09;

    6) 當門編碼器脈沖數小于P20.09(關門限位值)時,切換到P19.10設定速度,加速時間為P00.08;

    7) 當關門到位等待時間P19.10到達后,停機。


    GD20門機專用變頻器主要運行參數為:

    參數組 參數值 參數描述
    P00.02 1 距離控制方式1
    P02.01 0.4KW
    P04.09 200% 轉差補償增益
    P18.00 50HZ 開門起始速度
    P18.01 1s
    P18.02 50HZ
    P18.03 1s
    P18.04 50HZ
    P18.05 1s
    P19.00 25HZ 關門起始速度
    P19.01 3s
    P19.02 25HZ
    P19.03 3s
    P19.06 16HZ
    P19.07 5s
    P19.08 9HZ
    P19.09 5s
    P19.10 9HZ
    P19.11 3s 門關緊后再運行時間
    P20.07 11958開限 門開限碼值
    P20.08 10630關限 門關限碼值
    P20.09 0.3%開限
    P20.14 98%關限
    P20.13 70% 減速位置
    P11.06 22% 高頻力矩限制
    P23.03 90% 低頻力矩限制

    四、英威騰GD20系列變頻器產品應用優勢簡介

    GD20專用門機變頻器是一款高性能矢量變頻器,具有豐富的I/O接口,具有調速范圍廣、響應速度快、控制精度高等特點,特別是在低頻運行時具有高轉矩的功能。

    同時,GD20門機專用變頻器大部分常用的調試參數出廠已經設置好,客戶無需大范圍調整變頻器參數,調試非常方便。

    五、結束語

    英威騰GD20非標機器在門機上的成功應用,提供了更高性價比的門機變頻驅動解決方案,有效的解決了傳統控制精確度低、故障率高、安全隱患大等問題,且實現了許多傳統機無法實現的功能,且使門機調試、維護變得輕松快捷。同時也說明GD20門機專用變頻器在這一行業應用非常適合。

    參考文獻

    [1] 《GD20系列變頻器產品說明書》 深圳市英威騰股份有限公司

    [2] 《EC20軟件設計功能規范V10330》深圳市英威騰股份有限公司


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